Ответ однозначен: когда он будет физиологически готов к этому процессу, ведь чтение – это умение осмысливать прочитанное, а не только механически переводить написанные знаки в звуки.
Если ваш малыш достаточно хорошо воспринимает на слух разные слова, его речь сформирована, нет нарушений ритма, мелодики и пр., значит, принимая активное участие в занятиях, играя с кубиками Зайцева, ребенок быстро выйдет в чтение.